cs.RO（2025-11-09）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (12 🔗2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (12 篇)

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1 Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion 针对双足机器人步态，提出基于深度强化学习的Sim-to-Real迁移方法 bipedal biped locomotion
2 Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot 针对6自由度轮式双足机器人，提出融合地形估计的全身控制框架 bipedal bipedal robot biped
3 Towards Adaptive Humanoid Control via Multi-Behavior Distillation and Reinforced Fine-Tuning 提出AHC框架，通过多行为蒸馏和强化微调实现人形机器人自适应控制 humanoid humanoid robot humanoid control
4 Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control 利用Koopman算子全局线性化接触动力学，实现机器人复杂控制策略 legged robot locomotion manipulation
5 Affordance-Guided Coarse-to-Fine Exploration for Base Placement in Open-Vocabulary Mobile Manipulation 提出Affordance引导的粗到细探索方法，解决开放词汇移动操作中的基座放置问题 manipulation mobile manipulation
6 Adaptive PID Control for Robotic Systems via Hierarchical Meta-Learning and Reinforcement Learning with Physics-Based Data Augmentation 提出基于层级元学习与强化学习的自适应PID控制框架，提升机器人系统性能。 quadruped reinforcement learning MAE
7 ArtReg: Visuo-Tactile based Pose Tracking and Manipulation of Unseen Articulated Objects 提出ArtReg，用于未知铰接物体的视觉-触觉融合位姿跟踪与操作 manipulation point cloud
8 Real Garment Benchmark (RGBench): A Comprehensive Benchmark for Robotic Garment Manipulation featuring a High-Fidelity Scalable Simulator 提出RGBench：一个用于机器人服装操作的高保真可扩展模拟器基准 manipulation
9 Robust Differentiable Collision Detection for General Objects 提出鲁棒可微碰撞检测框架，支持复杂物体抓取与操作的梯度优化。 manipulation grasping grasp ✅
10 From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies 提出路径一致性安全过滤(PACS)方法，保障Diffusion策略在人机交互中的安全部署。 manipulation ✅
11 External Photoreflective Tactile Sensing Based on Surface Deformation Measurement 提出一种基于表面形变测量的外置光反射触觉传感方法，用于软体机器人。 grasp
12 ExpReS-VLA: Specializing Vision-Language-Action Models Through Experience Replay and Retrieval ExpReS-VLA：通过经验回放与检索实现VLA模型在机器人操作任务中的高效特化 manipulation

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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13 OpenVLN: Open-world Aerial Vision-Language Navigation 提出OpenVLN框架，解决开放世界空中视觉-语言导航中的长程规划问题。 reinforcement learning navigation

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