cs.RO（2025-10-07）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ARRC: Advanced Reasoning Robot Control - Knowledge-Driven Autonomous Manipulation Using Retrieval-Augmented Generation | ARRC：基于检索增强生成实现知识驱动的自主机器人操作 | manipulation large language model | ||
| 2 | Correlation-Aware Dual-View Pose and Velocity Estimation for Dynamic Robotic Manipulation | 提出一种去中心化的双视角姿态与速度估计方法以解决动态机器人操作问题 | manipulation |