cs.RO（2025-09-21）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Benchmarking Offline Reinforcement Learning for Emotion-Adaptive Social Robotics | 提出基于离线强化学习的情感自适应社交机器人基准测试框架 | reinforcement learning offline RL offline reinforcement learning | ||
| 2 | HOGraspFlow: Exploring Vision-based Generative Grasp Synthesis with Hand-Object Priors and Taxonomy Awareness | 提出HOGraspFlow，利用手-物先验和分类感知实现基于视觉的生成式抓取合成。 | flow matching affordance HOI |