cs.RO（2025-09-13）
📊 共 6 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Follow-Bench: A Unified Motion Planning Benchmark for Socially-Aware Robot Person Following | 提出Follow-Bench，用于评估和提升社交感知机器人跟随的运动规划算法。 | motion planning | ||
| 2 | RSL-RL: A Learning Library for Robotics Research | RSL-RL：为机器人研究定制的轻量级、可扩展强化学习库 | legged robot reinforcement learning | ✅ | |
| 3 | Pogosim -- a Simulator for Pogobot robots | Pogosim：用于Pogobot机器人集群智能研究的高效可扩展仿真器 | locomotion | ||
| 4 | ImMimic: Cross-Domain Imitation from Human Videos via Mapping and Interpolation | ImMimic：通过映射和插值实现从人类视频到机器人的跨域模仿学习 | manipulation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | FastTrack: GPU-Accelerated Tracking for Visual SLAM | FastTrack：利用GPU加速视觉SLAM的跟踪模块，提升实时性。 | visual SLAM feature matching |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes | Nav-R1：具身环境中融合推理与导航的基座模型 | reinforcement learning embodied AI foundation model | ✅ |