cs.RO（2025-09-06）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning to Walk in Costume: Adversarial Motion Priors for Aesthetically Constrained Humanoids | 针对审美约束人形机器人，提出基于对抗运动先验的强化学习步态控制方法 | humanoid humanoid robot locomotion | ||
| 2 | Sharing but Not Caring: Similar Outcomes for Shared Control and Switching Control in Telepresence-Robot Navigation | 研究远程呈现机器人导航中共享控制与切换控制的性能差异，发现两者效率相近。 | shared control | ||
| 3 | TeleopLab: Accessible and Intuitive Teleoperation of a Robotic Manipulator for Remote Labs | TeleopLab：为远程实验室设计的可访问且直观的机器人遥操作系统 | teleoperation |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
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| 4 | Super-LIO: A Robust and Efficient LiDAR-Inertial Odometry System with a Compact Mapping Strategy | 提出Super-LIO以解决资源受限平台的LiDAR惯性测程问题 | LIO Octo | ✅ | |
| 5 | MonoGlass3D: Monocular 3D Glass Detection with Plane Regression and Adaptive Feature Fusion | MonoGlass3D：提出基于平面回归和自适应特征融合的单目3D玻璃检测方法 | depth estimation |