cs.RO（2025-09-03）

📊 共 6 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	The Role of Embodiment in Intuitive Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation	研究具身性在移动操作机器人直觉式全身遥操作中的作用，提升数据质量。	WBC manipulation mobile manipulation	✅
2	CTBC: Contact-Triggered Blind Climbing for Wheeled Bipedal Robots with Instruction Learning and Reinforcement Learning	提出基于接触触发的盲爬行框架，提升轮式双足机器人复杂地形适应性	legged robot bipedal biped
3	Parallel-Constraint Model Predictive Control: Exploiting Parallel Computation for Improving Safety	提出并行约束模型预测控制，利用并行计算提升机器人安全性能	MPC model predictive control
4	Low-Cost Open-Source Ambidextrous Robotic Hand with 23 Direct-Drive servos for American Sign Language Alphabet	VulcanV3：低成本开源灵巧手，通过23个直驱舵机实现美国手语字母	humanoid

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5	Uncertainty-aware Test-Time Training (UT$^3$) for Efficient On-the-fly Domain Adaptive Dense Regression	提出不确定性感知测试时训练(UT³)，加速领域自适应稠密回归，适用于资源受限的机器人应用。	depth estimation monocular depth
6	Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry	提出主动学习框架，高效训练深度LiDAR里程计，提升泛化性。	scene reconstruction