Better Than "Better Than Nothing": Design Strategies for Enculturated Empathetic AI Robot Companions for Older Adults

📄 arXiv: 2510.01192v1 📥 PDF

作者: Isabel Pedersen, Andrea Slane

分类: cs.HC, cs.CY, cs.RO

发布日期: 2025-08-22

备注: 26 pages, 6 figures, version submitted to journal

💡 一句话要点

提出以同理心为设计路径的机器人伴侣以改善老年人社交互动

🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control)

关键词: 同理心 人机互动 老年人护理 社交机器人 设计路径 修辞理论 情感AI

📋 核心要点

  1. 核心问题：现有的人机互动设计未能充分考虑同理心，导致老年人对社交质量的不满。
  2. 方法要点：提出以同理心为设计路径，利用修辞理论定义社会文化期望，以改善人机互动的质量。
  3. 实验或效果：通过分析公共研究材料，证实了机器人设计中对同理心的忽视，强调了其在老年人护理中的重要性。

📝 摘要（中文）

本文主张在人与机器人互动中模拟同理心是实现老年人满意、可信和伦理的社交互动的关键。尽管老年人参与者接受机器人护理场景，但他们对社交质量表示不满。当前的人机设计在一定程度上忽视了同理心作为设计路径。通过修辞理论，本文定义了令人信服的同理心关系的社会文化期望，并分析了社会如何理解、重视和协商人际间的同理互动。通过对两项公共研究的分析，本文证实了机器人公司在公共材料中对同理心关注的缺乏，认为以同理心护理词汇为设计路径是设计支持老年人居家养老目标的类人社交机器人的有效基础。

🔬 方法详解

问题定义：本文旨在解决当前人机互动设计中对同理心的忽视，导致老年人在社交互动中的不满和孤独感。现有方法未能有效整合同理心，影响了机器人与老年人之间的信任和互动质量。

核心思路：论文提出将同理心作为设计路径，通过修辞理论分析社会文化期望，旨在创造更具人性化的机器人伴侣，增强老年人与机器人的情感连接。

技术框架：整体架构包括对现有机器人设计的分析、同理心的定义与应用，以及基于社会文化期望的设计建议。主要模块包括用户需求调研、同理心特征提取及设计实施策略。

关键创新：最重要的创新在于将同理心作为设计核心，强调其在机器人设计中的必要性，与传统设计方法相比，提供了更具人性化的交互体验。

关键设计：关键设计包括同理心相关的词汇和表达方式的整合，确保机器人能够在互动中展现出情感理解和回应，具体参数设置和网络结构尚未详细披露。

📊 实验亮点

研究通过分析两项公共研究材料，揭示了机器人设计中对同理心的忽视，强调了其在老年人护理中的重要性。尽管具体性能数据未披露，但提出的设计路径为未来的机器人开发提供了新的视角和方向。

🎯 应用场景

该研究的潜在应用领域包括老年人护理、社交机器人开发及人机交互设计等。通过提升机器人在社交互动中的同理心表现，可以有效改善老年人的生活质量，促进他们的心理健康和社交参与。未来，随着技术的进步，这一设计理念可能会被广泛应用于各类社交机器人中。

📄 摘要（原文）

The paper asserts that emulating empathy in human-robot interaction is a key component to achieve satisfying social, trustworthy, and ethical robot interaction with older people. Following comments from older adult study participants, the paper identifies a gap. Despite the acceptance of robot care scenarios, participants expressed the poor quality of the social aspect. Current human-robot designs, to a certain extent, neglect to include empathy as a theorized design pathway. Using rhetorical theory, this paper defines the socio-cultural expectations for convincing empathetic relationships. It analyzes and then summarizes how society understands, values, and negotiates empathic interaction between human companions in discursive exchanges, wherein empathy acts as a societal value system. Using two public research collections on robots, with one geared specifically to gerontechnology for older people, it substantiates the lack of attention to empathy in public materials produced by robot companies. This paper contends that using an empathetic care vocabulary as a design pathway is a productive underlying foundation for designing humanoid social robots that aim to support older people's goals of aging-in-place. It argues that the integration of affective AI into the sociotechnical assemblages of human-socially assistive robot interaction ought to be scrutinized to ensure it is based on genuine cultural values involving empathetic qualities.