Public Evaluation on Potential Social Impacts of Fully Autonomous Cybernetic Avatars for Physical Support in Daily-Life Environments: Large-Scale Demonstration and Survey at Avatar Land

📄 arXiv: 2507.12741v1 📥 PDF

作者: Lotfi El Hafi, Kazuma Onishi, Shoichi Hasegawa, Akira Oyama, Tomochika Ishikawa, Masashi Osada, Carl Tornberg, Ryoma Kado, Kento Murata, Saki Hashimoto, Sebastian Carrera Villalobos, Akira Taniguchi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Yoshinobu Hagiwara, Tatsuya Aoki, Kensuke Iwata, Takato Horii, Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Ishiguro

分类: cs.HC, cs.RO

发布日期: 2025-07-17

备注: Accepted for presentation at the 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Osaka, Japan

DOI: 10.1109/ARSO64737.2025.11124957

🔗 代码/项目: PROJECT_PAGE

💡 一句话要点

通过大规模公众演示与调查评估全自主控制化身在日常生活中的社会影响

🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control)

关键词: 控制化身 自主机器人 社会影响评估 公众调查 人机交互

📋 核心要点

  1. 现有半自主控制化身依赖人工遥控，全自主控制化身部署面临挑战，需要评估其社会影响。
  2. 通过大规模公众演示与调查，收集用户对全自主控制化身在日常生活中提供物理支持的看法。
  3. 调查结果显示公众对控制化身感兴趣，但对任务执行可靠性存在担忧，成本和交互并非主要关注点。

📝 摘要（中文）

本研究旨在评估全自主控制化身（CA）在日常生活中提供物理支持时，公众的看法和潜在社会影响。控制化身是化身共生社会的关键组成部分，使人们能够通过虚拟代理和机器人助手克服身体限制。虽然半自主控制化身需要人为远程操作和监督，但全自主控制化身的部署仍然是一个挑战。为此，我们在日本大阪举行的为期19天的公共活动“化身乐园”期间，进行了一次大规模的演示和调查，全自主机器人控制化身与半自主控制化身一起执行日常物品检索任务。我们分析了2285名参观者的反馈，其中包括333名与全自主控制化身互动并通过调查问卷分享他们的看法和担忧的参与者。调查结果表明，人们对控制化身在日常生活和工作中的物理支持感兴趣，但也对任务执行的可靠性表示担忧。相比之下，成本和类人交互并非主要关注点。

🔬 方法详解

问题定义：论文旨在解决全自主控制化身（CA）在日常生活中提供物理支持时，公众对其接受度和潜在社会影响的评估问题。现有方法主要集中在技术层面，缺乏对用户真实感受和社会接受度的考量，阻碍了全自主CA的实际部署。

核心思路：论文的核心思路是通过大规模的公众演示和调查，直接收集用户对全自主CA的反馈。通过让用户亲身体验CA的功能，并进行问卷调查，了解用户对CA的看法、担忧和期望，从而为CA的设计和部署提供参考。

技术框架：该研究的技术框架主要包括以下几个部分：1）全自主机器人控制化身的设计与开发，使其能够执行日常物品检索任务；2）在“化身乐园”公共活动中进行大规模演示，吸引公众参与互动；3）设计调查问卷，收集参与者对全自主CA的看法和担忧；4）对收集到的数据进行统计分析，评估公众对全自主CA的接受度和潜在社会影响。

关键创新：该研究的关键创新在于其评估方法，即通过大规模的公众演示和调查，直接收集用户反馈。这种方法能够更真实地反映用户对全自主CA的看法和担忧，为CA的设计和部署提供更可靠的依据。与传统的实验室测试或专家评估相比，该方法更具代表性和说服力。

关键设计：调查问卷的设计是关键。问卷内容涵盖了用户对CA的兴趣、担忧、期望等方面，例如对任务执行可靠性的关注、对成本的考虑、对人机交互方式的偏好等。此外，研究还关注了参与者的背景信息，如年龄、职业等，以便进行更深入的分析。

🖼️ 关键图片

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📊 实验亮点

研究通过对2285名参观者的反馈进行分析，发现公众对全自主控制化身在日常生活和工作中的物理支持表现出兴趣。然而，333名与全自主控制化身互动的参与者在调查中也表达了对任务执行可靠性的担忧。成本和类人交互并非主要关注点，表明技术可靠性是推广全自主控制化身的关键。

🎯 应用场景

该研究成果可应用于机器人辅助生活、远程医疗、智能家居等领域。通过了解用户需求和担忧，可以优化全自主控制化身的设计，提高其可用性和接受度，从而更好地服务于社会，例如帮助老年人或残疾人完成日常任务，提高生活质量。

📄 摘要（原文）

Cybernetic avatars (CAs) are key components of an avatar-symbiotic society, enabling individuals to overcome physical limitations through virtual agents and robotic assistants. While semi-autonomous CAs intermittently require human teleoperation and supervision, the deployment of fully autonomous CAs remains a challenge. This study evaluates public perception and potential social impacts of fully autonomous CAs for physical support in daily life. To this end, we conducted a large-scale demonstration and survey during Avatar Land, a 19-day public event in Osaka, Japan, where fully autonomous robotic CAs, alongside semi-autonomous CAs, performed daily object retrieval tasks. Specifically, we analyzed responses from 2,285 visitors who engaged with various CAs, including a subset of 333 participants who interacted with fully autonomous CAs and shared their perceptions and concerns through a survey questionnaire. The survey results indicate interest in CAs for physical support in daily life and at work. However, concerns were raised regarding task execution reliability. In contrast, cost and human-like interaction were not dominant concerns. Project page: https://lotfielhafi.github.io/FACA-Survey/.