cs.RO（2025-07-13）
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 1 | Active Probing with Multimodal Predictions for Motion Planning | 提出基于多模态预测和主动探测的运动规划框架，提升动态环境导航决策能力 | motion planning multimodal | ✅ |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Self-supervised Pretraining for Integrated Prediction and Planning of Automated Vehicles | Plan-MAE：面向自动驾驶集成预测与规划的自监督预训练框架 | imitation learning masked autoencoder MAE |