cs.RO（2025-07-04）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dexterous Teleoperation of 20-DoF ByteDexter Hand via Human Motion Retargeting | 提出基于运动重定向的灵巧遥操作系统，用于控制20自由度ByteDexter机械手。 | manipulation in-hand manipulation teleoperation | ||
| 2 | Robust and Efficient Embedded Convex Optimization through First-Order Adaptive Caching | 提出基于一阶自适应缓存的嵌入式凸优化方法，加速模型预测控制。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Multi-robot Aerial Soft Manipulator For Floating Litter Collection | 提出一种基于双无人机空中软体机械臂的漂浮垃圾收集系统 | manipulation |