cs.RO（2025-06-14）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 🔗1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Perspective on Utilizing Foundation Models for Laboratory Automation in Materials Research | 探索利用大模型实现材料研究实验室自动化 | manipulation large language model foundation model | ||
| 2 | Explosive Output to Enhance Jumping Ability: A Variable Reduction Ratio Design Paradigm for Humanoid Robots Knee Joint | 提出可变减速比膝关节设计，提升人型机器人跳跃爆发力 | humanoid humanoid robot |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | A Spatial Relationship Aware Dataset for Robotics | 提出一个空间关系感知机器人数据集，提升机器人任务规划能力 | spatial relationship foundation model | ✅ |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Sense and Sensibility: What makes a social robot convincing to high-school students? | 研究表明社交教育机器人说服力受学生经验和机器人确定性影响 | large language model |