cs.RO（2025-06-22）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Integrating LLMs and Digital Twins for Adaptive Multi-Robot Task Allocation in Construction | 提出自适应任务分配框架以解决建筑工地多机器人协调问题 | large language model | ||
| 2 | CFTel: A Practical Architecture for Robust and Scalable Telerobotics with Cloud-Fog Automation | 提出CFTel架构以解决传统远程机器人面临的延迟和可靠性问题 | embodied AI |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation | 提出RoboTwin 2.0以解决双臂机器人操作数据不足问题 | manipulation bi-manual dual-arm | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments | 提出GeNIE以解决复杂环境下的导航问题 | traversability |