cs.RO（2025-06-07）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 1 | Underwater Multi-Robot Simulation and Motion Planning in Angler | 扩展Angler框架以支持水下多机器人仿真与运动规划 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Active Test-time Vision-Language Navigation | 提出ATENA框架以解决测试时视觉语言导航的不确定性问题 | VLN |