A Constructed Response: Designing and Choreographing Robot Arm Movements in Collaborative Dance Improvisation

📄 arXiv: 2505.23090v1 📥 PDF

作者: Xiaoyu Chang, Fan Zhang, Kexue Fu, Carla Diana, Wendy Ju, Ray LC

分类: cs.RO, cs.HC

发布日期: 2025-05-29

💡 一句话要点

探讨机器人臂在舞蹈即兴创作中的协作设计与编排

🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control)

关键词: 机器人舞蹈 人机协作 舞蹈即兴 创作过程 技术驱动创造力

📋 核心要点

  1. 现有舞蹈创作方法在引入机器人技术时，舞者的互动和创造力受到挑战，尤其是在多舞者场景中。
  2. 论文通过组织舞者与机器人臂的合作工作坊，探索舞者如何在不同场景中设计和即兴创作动作。
  3. 实验结果表明，一对一场景下舞者的动作更流畅，而三对一场景下则出现了更多的停顿和空间使用感的变化。

📝 摘要（中文）

舞者在即兴创作和编排过程中，通常会自己或与他人共同原型化动作。当引入可物理操控的技术时，这些互动会如何改变？为了解舞者在与能够进行非人形动作的机器人臂合作时如何设计和即兴创作动作，我们组织了工作坊，让舞者在一对一和三对一的场景中与机器人臂共同创作动作。研究发现，在一对一场景中，舞者的动作更加流畅，与机器人作为共舞者的连接感和存在感更强。而在三对一场景中，舞者需要在其他人和机器人之间分散注意力，导致空间使用感增加和更多的停顿动作，机器人被视为舞台背景的一部分。这项工作强调了技术如何推动舞者在与非人形工具合作的新方式中激发创造力，提供了支持艺术家与非人形代理合作的设计洞察。

🔬 方法详解

问题定义：本研究旨在探讨舞者在与机器人臂合作时的动作设计和即兴创作过程，现有方法在多舞者场景中难以有效协调人机互动。

核心思路：通过设置一对一和三对一的工作坊场景，观察舞者如何与机器人臂共同创作，分析技术对舞者创造力的影响。

技术框架：整体研究分为两个主要阶段：首先是舞者与机器人臂的互动设计，其次是对舞者动作的观察与分析，重点关注动作流畅性和空间使用感。

关键创新：本研究的创新点在于通过机器人臂的引入，改变了舞者的创作方式，尤其是在多舞者场景中，提供了新的视角来理解人机协作。

关键设计：在实验中，设置了不同的场景参数，如舞者数量、机器人臂的动作范围等，以观察其对舞者表现的影响。

📊 实验亮点

实验结果显示，在一对一场景中，舞者的动作流畅性显著提高，感知到的连接感和存在感增强。而在三对一场景中，舞者的注意力分散导致空间使用感增加，动作表现出现停顿，显示出人机协作的复杂性。

🎯 应用场景

该研究的潜在应用领域包括舞蹈艺术、机器人技术和人机交互设计。通过探索舞者与机器人之间的协作，可以为未来的舞蹈创作和表演提供新的工具和方法，推动艺术与科技的融合。

📄 摘要（原文）

Dancers often prototype movements themselves or with each other during improvisation and choreography. How are these interactions altered when physically manipulable technologies are introduced into the creative process? To understand how dancers design and improvise movements while working with instruments capable of non-humanoid movements, we engaged dancers in workshops to co-create movements with a robot arm in one-human-to-one-robot and three-human-to-one-robot settings. We found that dancers produced more fluid movements in one-to-one scenarios, experiencing a stronger sense of connection and presence with the robot as a co-dancer. In three-to-one scenarios, the dancers divided their attention between the human dancers and the robot, resulting in increased perceived use of space and more stop-and-go movements, perceiving the robot as part of the stage background. This work highlights how technologies can drive creativity in movement artists adapting to new ways of working with physical instruments, contributing design insights supporting artistic collaborations with non-humanoid agents.