cs.RO（2025-04-15）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Next-Future: Sample-Efficient Policy Learning for Robotic-Arm Tasks | 提出Next-Future回放策略，提升机械臂任务中强化学习的样本效率 | manipulation reinforcement learning policy learning | ||
| 2 | Linearity, Time Invariance, and Passivity of a Novice Person in Human Teleoperation | 研究人体遥操作中新手跟随者的线性、时不变性和无源性，为控制器设计提供依据。 | teleoperation |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping | ZeroGrasp：零样本形状重建驱动的机器人抓取 | spatial relationship |