cs.RO（2025-03-29）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dexterous Non-Prehensile Manipulation for Ungraspable Object via Extrinsic Dexterity | ExDex：利用外在灵巧性，实现灵巧手对超大物体的非抓取操作 | manipulation dexterous hand reinforcement learning | ✅ | |
| 2 | Microscopic Robots That Sense, Think, Act, and Compute | 构建可感知、思考、行动和计算的微型机器人，实现自主决策与环境响应 | locomotion |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Incorporating GNSS Information with LIDAR-Inertial Odometry for Accurate Land-Vehicle Localization | 提出融合GNSS信息的激光雷达惯性里程计，用于精准陆地车辆定位 | visual odometry |