cs.RO（2025-03-23）
📊 共 4 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Optimizing Navigation And Chemical Application in Precision Agriculture With Deep Reinforcement Learning And Conditional Action Tree | 提出基于深度强化学习和条件动作树的农业机器人导航与喷洒优化方法 | reinforcement learning deep reinforcement learning PPO |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Unraveling the Effects of Synthetic Data on End-to-End Autonomous Driving | 提出基于3D高斯溅射的SceneCrafter，用于高效生成自动驾驶合成数据并进行闭环评估。 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Decentralized Navigation of a Cable-Towed Load using Quadrupedal Robot Team via MARL | 提出基于MARL的四足机器人团队分散式缆绳拖拽导航方法，解决复杂环境下的协同运输问题。 | quadruped legged robot reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | A Robot-Led Intervention for Emotion Regulation: From Expression to Reappraisal | 社交机器人辅助认知重评，提升情绪调节能力 | large language model |