Stakeholder perspectives on designing socially acceptable social robots and robot avatars for Dubai and multicultural societies
作者: Laura Aymerich-Franch, Tarek Taha, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Paolo Dario
分类: cs.HC, cs.RO
发布日期: 2025-03-18
备注: 33 pages, 1 figure, 13 tables, Sup. material (1 table)
💡 一句话要点
针对迪拜及多元文化社会，研究社交机器人和机器人化身的设计偏好
🎯 匹配领域: 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics)
关键词: 社交机器人 机器人化身 多元文化 用户研究 客户服务
📋 核心要点
- 现有机器人化身在多元文化环境中的接受度研究不足，阻碍了其在不同文化背景下的应用。
- 通过访谈迪拜服务业的关键利益相关者，了解他们对机器人化身在客户服务中的需求和设计偏好。
- 研究结果揭示了不同外观设计对接受度的影响，并强调了机器人化身的象征意义、背景和可供性的重要性。
📝 摘要（中文）
机器人化身在客户服务领域的应用在日本日益普及。然而，它们在其他社会环境中的接受度仍未得到充分探索，这使得设计适用于不同文化环境的机器人化身变得复杂。为了解决这个问题，我们采访了迪拜服务业的关键利益相关者，以了解他们在部署社交机器人进行客户服务方面的经验，以及他们对能够最大限度地提高迪拜客户对机器人化身接受度的最有用的任务和设计特征的看法。提供信息和引导个人到特定地点被认为是最有价值的功能。在外观方面，机器人外观、高度拟人化的设计最受欢迎。超现实的机器人和卡通外观的机器人引起了不同的反应，而混合机器人、低拟人化的机器人设计和动物外观的机器人被认为不太合适或不鼓励。此外，一项心理社会学分析表明，与机器人化身的互动受到其象征意义、背景和可供性的影响。这些发现为文化适应性机器人化身设计提供了开创性的见解，解决了重要的研究空白，并为在全球多元文化环境中部署社会可接受的机器人和化身提供了可操作的指导。
🔬 方法详解
问题定义：现有机器人化身的设计主要针对特定文化背景，缺乏对多元文化环境的适应性考虑。这导致在不同文化背景下部署机器人化身时，用户接受度存在不确定性。现有方法未能充分考虑不同文化背景下用户对机器人外观、功能和交互方式的偏好，从而限制了机器人化身在更广泛范围内的应用。
核心思路：本研究的核心思路是通过访谈目标用户群体（迪拜服务业的关键利益相关者），直接了解他们对机器人化身在客户服务中的需求和偏好。通过分析访谈数据，提取出影响用户接受度的关键因素，并为设计更符合多元文化背景的机器人化身提供指导。这种以用户为中心的设计方法能够更好地满足不同文化背景下用户的需求，从而提高机器人化身的接受度。
技术框架：本研究采用定性研究方法，主要包括以下步骤： 1. 利益相关者选择：选择迪拜服务业的关键利益相关者，包括客户服务人员、管理人员和潜在用户。 2. 访谈设计：设计结构化访谈问卷，涵盖机器人化身的功能、外观、交互方式等方面。 3. 数据收集：进行面对面访谈，收集利益相关者对机器人化身的看法和建议。 4. 数据分析：采用主题分析方法，对访谈数据进行编码和分类，提取出影响用户接受度的关键主题。 5. 结果验证：将分析结果反馈给利益相关者，进行验证和确认。
关键创新：本研究的创新之处在于： 1. 关注多元文化背景：首次针对迪拜及多元文化社会，研究社交机器人和机器人化身的设计偏好。 2. 以用户为中心的设计方法：通过访谈直接了解用户需求，为机器人化身设计提供更具针对性的指导。 3. 心理社会学分析：分析了机器人化身的象征意义、背景和可供性对用户接受度的影响。
关键设计：本研究的关键设计在于访谈问卷的设计，问卷涵盖了以下方面： 1. 功能需求：询问利益相关者认为机器人化身在客户服务中最有用的功能，例如提供信息、引导方向、处理投诉等。 2. 外观偏好：询问利益相关者对不同外观设计的偏好，例如机器人外观、拟人化程度、颜色、材质等。 3. 交互方式：询问利益相关者对不同交互方式的偏好，例如语音交互、手势交互、触摸屏交互等。 4. 伦理考量：询问利益相关者对机器人化身在客户服务中可能存在的伦理问题，例如隐私保护、数据安全等。
📊 实验亮点
研究表明，在迪拜，提供信息和引导方向是机器人化身最受欢迎的功能。在外观设计上，机器人外观和高度拟人化的设计更受青睐。超现实机器人和卡通机器人则评价不一，而混合型机器人、低拟人化机器人和动物型机器人则不太受欢迎。这些发现为机器人化身的设计提供了明确的指导。
🎯 应用场景
该研究成果可应用于多元文化环境下的客户服务、旅游导览、医疗辅助等领域。通过设计符合当地文化习俗和用户偏好的机器人化身，可以提升用户体验，提高服务效率，并促进人机协作。未来，该研究可进一步拓展到其他文化背景，为全球范围内的机器人化身设计提供参考。
📄 摘要（原文）
Robot avatars for customer service are gaining traction in Japan. However, their acceptance in other societal contexts remains underexplored, complicating efforts to design robot avatars suitable for diverse cultural environments. To address this, we interviewed key stakeholders in Dubai's service sector to gain insights into their experiences deploying social robots for customer service, as well as their opinions on the most useful tasks and design features that could maximize customer acceptance of robot avatars in Dubai. Providing information and guiding individuals to specific locations were identified as the most valued functions. Regarding appearance, robotic-looking, highly anthropomorphic designs were the most preferred. Ultra-realistic androids and cartoonish-looking robots elicited mixed reactions, while hybrid androids, low-anthropomorphic robotic designs, and animal-looking robots were considered less suitable or discouraged. Additionally, a psycho-sociological analysis revealed that interactions with robot avatars are influenced by their symbolic meaning, context, and affordances. These findings offer pioneering insights into culturally adaptive robot avatar design, addressing a significant research gap and providing actionable guidelines for deploying socially acceptable robots and avatars in multicultural contexts worldwide.