cs.RO（2025-02-28）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping | 提出基于校准神经加速信念更新的POMDP规划器，用于操作增强的语义地图构建。 | manipulation semantic mapping semantic map | ||
| 2 | Delayed-Decision Motion Planning in the Presence of Multiple Predictions | 提出基于最大熵的延迟决策运动规划，解决多预测下的自动驾驶行为规划问题 | model predictive control motion planning | ||
| 3 | Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations | REDS：基于分割演示的子任务感知视觉奖励学习，解决机器人任务奖励函数设计难题 | manipulation reinforcement learning contrastive learning |