cs.RO（2025-02-23）
📊 共 8 篇论文
🎯 兴趣领域导航
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Quadruped Robot Simulation Using Deep Reinforcement Learning -- A step towards locomotion policy | 提出基于深度强化学习的四足机器人仿真方法，优化运动策略。 | quadruped legged robot locomotion | ||
| 2 | Human2Robot: Learning Robot Actions from Paired Human-Robot Videos | 提出Human2Robot框架，通过配对人-机器人视频学习机器人动作，实现复杂操作和泛化。 | manipulation teleoperation VR teleoperation | ||
| 3 | Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation | 提出Reflective Planning，增强视觉-语言模型在多阶段长程机器人操作中的物理推理能力。 | manipulation | ||
| 4 | AnyDexGrasp: General Dexterous Grasping for Different Hands with Human-level Learning Efficiency | AnyDexGrasp：面向不同机械手的通用灵巧抓取，实现人类水平的学习效率 | humanoid humanoid robot manipulation | ||
| 5 | On Enhancing Structural Resilience of Multirobot Coverage Control with Bearing Rigidity | 提出基于轴承刚性的多机器人覆盖控制框架，增强结构鲁棒性 | MPC model predictive control |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | OpenVox: Real-time Instance-level Open-vocabulary Probabilistic Voxel Representation | OpenVox：提出实时、实例级、开放词汇概率体素表示方法 | open-vocabulary open vocabulary | ||
| 7 | Improving Monocular Visual-Inertial Initialization with Structureless Visual-Inertial Bundle Adjustment | 提出一种无结构视觉惯性BA方法，提升单目VIO初始化精度与效率。 | VIO motion tracking |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 8 | NatSGLD: A Dataset with Speech, Gesture, Logic, and Demonstration for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction | NatSGLD：用于自然人机交互中机器人学习的语音、手势、逻辑和演示数据集 | reinforcement learning multimodal instruction following |