cs.RO（2025-02-19）

📊 共 9 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 🔗1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1	VLAS: Vision-Language-Action Model With Speech Instructions For Customized Robot Manipulation	提出VLAS模型，通过语音指令实现定制化机器人操作，解决传统方法依赖文本指令的问题。	manipulation vision-language-action VLA
2	Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects	提出基于视觉模型的伺服控制框架SVM，用于移动机器人精准操作小型物体	manipulation mobile manipulation imitation learning
3	MILE: Model-based Intervention Learning	提出基于模型的干预学习方法MILE，仅需少量专家干预即可学习控制策略。	manipulation imitation learning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (3 篇)

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4	Generative Predictive Control: Flow Matching Policies for Dynamic and Difficult-to-Demonstrate Tasks	提出生成式预测控制，解决动态和难示教任务的机器人控制问题	behavior cloning flow matching
5	Improving Collision-Free Success Rate For Object Goal Visual Navigation Via Two-Stage Training With Collision Prediction	提出基于碰撞预测的两阶段训练方法，提升物体目标视觉导航的无碰撞成功率。	reinforcement learning deep reinforcement learning egocentric
6	NavigateDiff: Visual Predictors are Zero-Shot Navigation Assistants	提出NavigateDiff，利用视觉预测器实现机器人零样本导航	reinforcement learning foundation model

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)

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7	MapNav: A Novel Memory Representation via Annotated Semantic Maps for Vision-and-Language Navigation	提出MapNav，利用带注释的语义地图进行视觉-语言导航	semantic map embodied AI VLN
8	Active Illumination for Visual Ego-Motion Estimation in the Dark	提出一种主动照明框架，提升黑暗环境下视觉里程计的位姿估计精度。	visual odometry visual SLAM

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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9	Ephemerality meets LiDAR-based Lifelong Mapping	提出ELite：一种基于LiDAR和时效性的终身建图框架，用于动态环境下的长期机器人部署。	spatiotemporal	✅

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