cs.RO(2025-02-01)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation | 提出一种灵巧缆线操作方法,包含任务分类、新型灵巧手设计和长时程操作。 | manipulation dexterous hand dexterous manipulation |