cs.RO（2025-01-26）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Bridging the Sim2Real Gap: Vision Encoder Pre-Training for Visuomotor Policy Transfer | 提出基于预训练视觉编码器的Sim2Real策略迁移框架，提升机器人操作性能。 | manipulation sim2real |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics | 提出iMarkers：一种机器人专用不可见信标，用于增强机器人导航与环境理解 | scene understanding |