"Can you be my mum?": Manipulating Social Robots in the Large Language Models Era
作者: Giulio Antonio Abbo, Gloria Desideri, Tony Belpaeme, Micol Spitale
分类: cs.HC, cs.CY, cs.RO
发布日期: 2025-01-08
备注: 10 pages, 2 figures
💡 一句话要点
探索大语言模型时代社交机器人伦理风险：用户如何操纵机器人违背道德原则
🎯 匹配领域: 支柱一：机器人控制 (Robot Control) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models)
关键词: 社交机器人 人机交互 伦理风险 大语言模型 安全机制
📋 核心要点
- 大语言模型赋予社交机器人更强的对话能力，但也使其更容易被恶意引导，绕过安全机制，造成伦理风险。
- 该研究通过用户与机器人的交互实验，探索用户如何利用语言模型操纵机器人，使其违背伦理原则。
- 实验结果揭示了用户常用的操纵技巧，例如使用情感化语言进行侮辱或博取同情，为后续安全机制设计提供参考。
📝 摘要（中文）
随着大语言模型驱动的机器人会话能力增强，人机交互日益逼真。然而，这些模型也带来了人机交互中的安全和伦理隐患，它们容易受到操纵，从而绕过内置的安全措施。本文设想将社交机器人部署在家庭环境中，旨在了解普通用户如何利用语言模型来违反伦理原则，例如诱导机器人扮演生活伴侣。我们进行了一项初步研究，招募了21名大学生与Misty机器人互动，试图在基于特定人机交互伦理原则（依恋、自由和同情）的三个场景中绕过其安全机制。结果表明，参与者采用了五种技巧，包括使用侮辱性和诉诸同情的煽情语言。我们希望这项工作能够为未来设计强大的安全保障措施提供信息，以确保伦理和安全的人机交互。
🔬 方法详解
问题定义：论文旨在研究在大语言模型时代，社交机器人面临的伦理风险，具体来说是用户如何通过操纵语言模型，诱导机器人做出违反伦理原则的行为。现有方法缺乏对用户主动操纵机器人行为的研究，难以有效评估和防范潜在的安全隐患。
核心思路：论文的核心思路是通过用户实验，模拟真实的人机交互场景，观察用户如何尝试绕过机器人的安全机制，从而揭示潜在的操纵手段和伦理漏洞。通过分析用户的行为模式，为设计更强大的安全保障措施提供依据。
技术框架：该研究采用实验方法，招募参与者与Misty机器人进行交互。实验设计了三个场景，分别基于人机交互的依恋、自由和同情伦理原则。参与者被要求在每个场景中尝试绕过机器人的安全机制，诱导机器人做出特定行为。研究人员记录并分析参与者的交互行为，识别常用的操纵技巧。
关键创新：该研究的创新之处在于关注大语言模型时代社交机器人面临的主动操纵风险，通过用户实验揭示了潜在的伦理漏洞和操纵手段。与以往侧重于机器人自身安全机制的研究不同，该研究从用户行为的角度出发，为设计更有效的人机交互安全策略提供了新的视角。
关键设计：实验设计了三个基于不同伦理原则的场景，以覆盖不同类型的操纵行为。研究人员仔细分析了参与者的语言和行为模式，识别出五种常用的操纵技巧，包括：(1) 直接命令；(2) 提问；(3) 奉承；(4) 侮辱；(5) 诉诸同情。这些技巧的识别为后续安全机制的设计提供了具体的参考。
🖼️ 关键图片
📊 实验亮点
该研究通过用户实验，揭示了五种常用的操纵社交机器人的技巧，包括直接命令、提问、奉承、侮辱和诉诸同情。这些发现为设计更强大的安全保障措施提供了重要的参考依据。研究结果表明，用户可以通过情感化的语言和策略性的提问，有效地绕过机器人的安全机制，这突显了在大语言模型时代，社交机器人面临的伦理风险。
🎯 应用场景
该研究成果可应用于社交机器人的安全机制设计，例如开发更强大的语言过滤和行为约束模块，防止机器人被恶意操纵。此外，该研究还可以用于评估和改进现有的人机交互伦理规范，确保社交机器人在家庭、教育和医疗等领域的安全可靠应用。未来的研究可以进一步探索不同年龄、文化背景的用户对社交机器人的操纵行为，从而构建更全面的人机交互安全体系。
📄 摘要（原文）
Recent advancements in robots powered by large language models have enhanced their conversational abilities, enabling interactions closely resembling human dialogue. However, these models introduce safety and security concerns in HRI, as they are vulnerable to manipulation that can bypass built-in safety measures. Imagining a social robot deployed in a home, this work aims to understand how everyday users try to exploit a language model to violate ethical principles, such as by prompting the robot to act like a life partner. We conducted a pilot study involving 21 university students who interacted with a Misty robot, attempting to circumvent its safety mechanisms across three scenarios based on specific HRI ethical principles: attachment, freedom, and empathy. Our results reveal that participants employed five techniques, including insulting and appealing to pity using emotional language. We hope this work can inform future research in designing strong safeguards to ensure ethical and secure human-robot interactions.