cs.RO（2024-12-22）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Learning an Adaptive Fall Recovery Controller for Quadrupeds on Complex Terrains | 提出一种自适应跌倒恢复控制器，用于四足机器人在复杂地形上的稳定恢复 | quadruped legged robot locomotion | ||
| 2 | Swept Volume-Aware Trajectory Planning and MPC Tracking for Multi-Axle Swerve-Drive AMRs | 提出基于扫掠体积感知的多轴全向移动机器人轨迹规划与MPC跟踪方法 | MPC model predictive control |