cs.RO（2024-12-08）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Teleoperation of Continuum Instruments: Task-Priority Analysis of Linear Angular Command Interplay | 提出基于任务优先级的运动学方法，用于连续体器械的遥操作控制 | teleoperation | ||
| 2 | DiTer++: Diverse Terrain and Multi-modal Dataset for Multi-Robot SLAM in Multi-session Environments | DiTer++：用于多机器人SLAM的多样地形和多模态多会话数据集 | legged robot |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Self-supervised cost of transport estimation for multimodal path planning | 提出基于视觉自监督的能量消耗估计方法，用于多模态机器人路径规划 | multimodal |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | AC-LIO: Towards Asymptotic Compensation for Distortion in LiDAR-Inertial Odometry via Selective Intra-Frame Smoothing | 提出AC-LIO，通过选择性帧内平滑渐近补偿LiDAR惯性里程计中的运动畸变 | LIO |