cs.RO（2024-11-25）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

🎯 兴趣领域导航

支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 🔗1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Leveraging Foundation Models To learn the shape of semi-fluid deformable objects	利用Foundation Model学习半流体可变形物体的形状特征	manipulation teacher-student distillation
2	Picking by Tilting: In-Hand Manipulation for Object Picking using Effector with Curved Form	提出一种基于曲面末端执行器的倾斜抓取方法，用于拾取大型物体	manipulation in-hand manipulation
3	RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations	RoCoDA：用于数据高效机器人模仿学习的反事实数据增强方法	manipulation imitation learning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
4	Multi-Robot Reliable Navigation in Uncertain Topological Environments with Graph Attention Networks	提出MARVEL算法，利用图注意力网络解决不确定拓扑环境下的多机器人可靠导航问题	reinforcement learning deep reinforcement learning policy learning
5	Inference-Time Policy Steering through Human Interactions	提出推理时策略引导框架，通过人机交互提升生成策略的性能并避免分布偏移。	diffusion policy multimodal	✅

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
6	The Radiance of Neural Fields: Democratizing Photorealistic and Dynamic Robotic Simulation	提出基于神经场的高真实感动态机器人仿真系统，赋能人机共存研究	NeRF
7	Performance Assessment of Lidar Odometry Frameworks: A Case Study at the Australian Botanic Garden Mount Annan	评估激光雷达里程计在复杂自然环境下的性能：澳洲植物园案例研究	LIO

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
8	Large Language Model-based Decision-making for COLREGs and the Control of Autonomous Surface Vehicles	提出基于大语言模型的自主水面艇决策控制方法，解决COLREGs规则下的避碰难题	large language model

⬅️ 返回 cs.RO 首页 · 🏠 返回主页