cs.RO（2024-11-23）
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
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| 1 | Gassidy: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments | Gassidy：针对动态环境的高斯溅射SLAM，提升相机追踪精度和地图重建质量。 | 3D gaussian splatting 3DGS gaussian splatting |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 2 | Model Predictive Trees: Sample-Efficient Receding Horizon Planning with Reusable Tree Search | 提出模型预测树(MPT)，通过复用树搜索信息提升采样效率，用于解决动态环境下的轨迹规划问题。 | manipulation | ✅ |