cs.RO（2024-11-16）
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 1 | Hierarchical Adaptive Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control for Safety-Critical Collaborative Loco-Manipulation | 提出基于非线性模型预测控制的分层自适应运动规划，用于安全关键的协作式移动操作 | quadruped legged robot locomotion | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | DGS-SLAM: Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environment | DGS-SLAM：首个基于高斯溅射的动态环境SLAM框架 | gaussian splatting splatting |