cs.RO（2024-11-09）
📊 共 3 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand | 提出基于采样的模型预测控制，结合视觉语言模型，实现仿生肌腱驱动手的灵巧操作。 | manipulation dexterous manipulation in-hand manipulation | ||
| 2 | To What Extent Does the Perceived Obesity Level of Humanoid Robots Affect People's Trust in Them? | 研究表明人形机器人的肥胖程度感知显著影响人们对其信任度 | humanoid humanoid robot |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Research on reinforcement learning based warehouse robot navigation algorithm in complex warehouse layout | 提出PP-D算法，解决复杂仓库布局中机器人导航效率与精度问题 | reinforcement learning PPO |