cs.RO（2024-11-03）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Wallbounce : Push wall to navigate with Contact-Implicit MPC | 提出基于接触隐式MPC的Wallbounce方法，提升球形机器人的运动灵活性 | locomotion manipulation MPC | ✅ | |
| 2 | Interaction-Aware Trajectory Prediction for Safe Motion Planning in Autonomous Driving: A Transformer-Transfer Learning Approach | 提出基于变换器的交互感知轨迹预测以解决自动驾驶安全规划问题 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Know Where You're Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework | 提出不确定性解耦框架，提升多模态模型在机器人规划中的可靠性。 | foundation model multimodal | ✅ |