cs.RO（2024-10-27）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Dynamics as Prompts: In-Context Learning for Sim-to-Real System Identifications | 提出基于动态提示的上下文学习方法，解决Sim-to-Real系统辨识难题。 | sim-to-real sim2real domain randomization | ||
| 2 | Uncertainty-Aware Decision-Making and Planning for Autonomous Forced Merging | 提出一种考虑车辆运动不确定性的自主强制并道决策与规划方法 | motion planning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding | 提出基于LLM的语音接口，用于机器人辅助进食，提升残疾人生活质量。 | large language model |