cs.RO（2024-09-08）
📊 共 5 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 🔗1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Gesture Generation from Trimodal Context for Humanoid Robots | 提出基于三模态上下文的人形机器人自然手势生成方法，提升人机交互体验 | humanoid humanoid robot | ||
| 2 | CARDinality: Interactive Card-shaped Robots with Locomotion and Haptics using Vibration | CARDinality：利用振动实现运动和触觉反馈的交互式卡片机器人 | locomotion | ||
| 3 | The Influence of Demographic Variation on the Perception of Industrial Robot Movements | 研究人口统计学差异对工业机器人运动感知的影响，揭示性别和年龄的细微偏好差异。 | humanoid manipulation |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Socially-Aware Robot Navigation Enhanced by Bidirectional Natural Language Conversations Using Large Language Models | 提出HSAC-LLM，通过双向自然语言交互增强社交感知机器人导航能力 | reinforcement learning deep reinforcement learning DRL | ✅ |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | HelmetPoser: A Helmet-Mounted IMU Dataset for Data-Driven Estimation of Human Head Motion in Diverse Conditions | HelmetPoser：提出头盔IMU数据集，用于复杂环境下数据驱动的头部运动估计 | VIO LIO | ✅ |