cs.RO（2024-09-06）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots | 提出一种高速、抗冲击的人形机器人遥操作集成方案 | humanoid humanoid robot teleoperation | ||
| 2 | ActionFlow: Equivariant, Accurate, and Efficient Policies with Spatially Symmetric Flow Matching | ActionFlow：利用空间对称流匹配实现等变、精确和高效的机器人策略 | manipulation flow matching spatial relationship | ||
| 3 | Solve paint color effect prediction problem in trajectory optimization of spray painting robot using artificial neural network inspired by the Kubelka Munk model | 提出基于Kubelka-Munk模型和ANN的喷涂机器人轨迹优化方法，解决多色喷涂颜色效果预测难题。 | trajectory optimization |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Automating Robot Failure Recovery Using Vision-Language Models With Optimized Prompts | 利用优化提示的视觉-语言模型实现机器人故障自动恢复 | vision-language-action |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry | 针对火星直升机任务，提出一种结构不变的激光-视觉-惯性里程计 | VIO |