cs.RO（2024-09-01）
📊 共 1 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Diffusion Policy Policy Optimization | 提出DPPO算法框架，高效微调扩散策略，提升连续控制和机器人学习任务性能。 | manipulation reinforcement learning PPO |
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| 1 | Diffusion Policy Policy Optimization | 提出DPPO算法框架，高效微调扩散策略，提升连续控制和机器人学习任务性能。 | manipulation reinforcement learning PPO |