cs.RO（2024-08-31）
📊 共 3 篇论文 | 🔗 2 篇有代码
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Rapid and Robust Trajectory Optimization for Humanoids | 提出RAPTOR框架，加速并稳健地优化人形机器人轨迹 | humanoid humanoid robot trajectory optimization | ✅ | |
| 2 | DAP: Diffusion-based Affordance Prediction for Multi-modality Storage | 提出基于扩散的DAP方法，解决多模态物体收纳中的精确位姿预测问题 | manipulation affordance | ✅ | |
| 3 | Slug Mobile: Test-Bench for RL Testing | 提出Slug Mobile：用于强化学习测试的低成本、可扩展的自动驾驶测试平台。 | sim-to-real reinforcement learning |