cs.RO（2024-08-25）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion | 提出MASQ，利用多智能体强化学习提升单腿机器人运动控制性能。 | quadruped locomotion reinforcement learning | ||
| 2 | PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots | 提出PIE框架，通过隐式-显式学习提升四足机器人复杂地形跑酷能力 | quadruped legged robot locomotion |