cs.RO（2024-08-22）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Probabilistic Homotopy Optimization for Dynamic Motion Planning | 提出概率同伦优化算法，解决动态运动规划中的复杂优化问题 | humanoid motion planning | ||
| 2 | Tactile-Morph Skills: Energy-Based Control Meets Data-Driven Learning | 提出Tactile-Morph技能框架，融合能量控制与数据学习，提升机器人触觉操作能力。 | manipulation zero-shot transfer |