cs.RO（2024-08-19）

📊 共 7 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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#	题目	一句话要点	标签	🔗
1	Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation	提出一种基于自中心视频的精确可供性学习框架，用于机器人操作。	manipulation affordance egocentric	✅
2	Edge-Cloud Collaborative Motion Planning for Autonomous Driving with Large Language Models	提出EC-Drive边缘云协同系统，利用LLM提升自动驾驶在开放环境中的适应性。	motion planning large language model
3	RUMI: Rummaging Using Mutual Information	RUMI：利用互信息的机器人翻找，解决视觉遮挡环境下的物体姿态估计问题。	MPC model predictive control
4	CusADi: A GPU Parallelization Framework for Symbolic Expressions and Optimal Control	CusADi：用于符号表达式和最优控制的GPU并行化框架	MPC reinforcement learning
5	A Biologically Inspired Design Principle for Building Robust Robotic Systems	提出一种受生物启发的机器人鲁棒性设计原则，用于复杂操作任务	manipulation

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
6	An Efficient Deep Reinforcement Learning Model for Online 3D Bin Packing Combining Object Rearrangement and Stable Placement	提出一种高效的深度强化学习模型，结合物体重排列和稳定放置，用于在线3D装箱问题。	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL
7	Physics-Aware Combinatorial Assembly Sequence Planning using Data-free Action Masking	提出物理感知组合装配序列规划以解决装配可行性问题	reinforcement learning deep reinforcement learning policy learning	✅