cs.RO（2024-08-13）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation | 对比模仿学习算法在双臂操作中的性能，分析其在工业环境下的适用性。 | manipulation bi-manual bimanual manipulation | ||
| 2 | Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Sequential Multi-object Manipulation Planning | 提出Learn2Decompose，加速动态环境中多物体操作的任务与运动重规划 | manipulation motion planning task and motion planning | ||
| 3 | Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting | 提出一种紧凑型串联驱动机器人夹爪，用于选择性水果采摘 | manipulation |