cs.RO（2024-08-11）
📊 共 4 篇论文
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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Rapid Vector-based Any-angle Path Planning with Non-convex Obstacles | 提出基于向量的快速任意角度路径规划算法，加速非凸环境下路径搜索。 | occupancy grid | ||
| 2 | MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection | 提出MR-ULINS以解决GNSS拒绝环境中的定位漂移问题 | LIO |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements | 提出一种基于拓扑优化的元引擎框架，用于交错的任务和运动规划。 | motion planning task and motion planning TAMP |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots | 提出基于并行分布深度强化学习的地面移动机器人无地图导航方法 | reinforcement learning deep reinforcement learning |