cs.RO（2024-08-10）
📊 共 3 篇论文
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支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Representation Alignment from Human Feedback for Cross-Embodiment Reward Learning from Mixed-Quality Demonstrations | 提出基于人类反馈的表征对齐方法，解决混合质量演示下的跨具身奖励学习问题 | reinforcement learning inverse reinforcement learning representation learning |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Trajectory Planning for Teleoperated Space Manipulators Using Deep Reinforcement Learning | 提出基于深度强化学习的遥操作空间机械臂轨迹规划方法，解决时延问题。 | teleoperation reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | A Multimodal Soft Gripper with Variable Stiffness and Variable Gripping Range Based on MASH Actuator | 提出基于MASH驱动器的多模态软体夹爪，实现可变刚度和可调节夹持范围 | multimodal |