cs.RO（2024-08-08）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | FORGE: Force-Guided Exploration for Robust Contact-Rich Manipulation under Uncertainty | FORGE：力引导探索，提升不确定性下接触式操作的鲁棒性 | manipulation sim-to-real dynamics randomization | ✅ | |
| 2 | DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning | DiPGrasp：提出一种高效可微的并行局部搜索抓取规划器，适用于不同自由度的机器人 | manipulation grasp prediction |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations | 综述：深度生成模型在机器人学习多模态示教中的应用 | reinforcement learning imitation learning inverse reinforcement learning |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | UNMuTe: Unifying Navigation and Multimodal Dialogue-like Text Generation | UNMuTe：统一导航与多模态对话式文本生成，提升智能体交互导航能力 | VLN multimodal |