cs.RO（2024-08-03）
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
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| 1 | Achieving Faster and More Accurate Operation of Deep Predictive Learning | 提出一种运动生成模型，通过慢速示教和高速推理，提升机器人操作速度和精度 | motion generation RT-1 |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | LF-3PM: a LiDAR-based Framework for Perception-aware Planning with Perturbation-induced Metric | LF-3PM：基于LiDAR的感知规划框架，提升定位精度与稳定性 | motion planning | ✅ |