cs.RO（2024-07-20）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Variable-Frequency Model Learning and Predictive Control for Jumping Maneuvers on Legged Robots | 提出基于变频模型学习与预测控制的跳跃控制方法，提升腿式机器人跳跃机动性能。 | legged robot MPC model predictive control | ✅ |