cs.RO（2024-05-26）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | VICtoR: Learning Hierarchical Vision-Instruction Correlation Rewards for Long-horizon Manipulation | 提出VICtoR，通过分层视觉-指令相关奖励学习长时程操作任务 | manipulation | ||
| 2 | Planning Robot Placement for Object Grasping | 提出一种高效的移动机器人抓取规划方法，优化机器人放置位置。 | manipulation occupancy grid | ||
| 3 | Dynamics Models in the Aggressive Off-Road Driving Regime | 量化分析高阶状态对越野车辆动力学模型预测性能的影响 | MPC model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds | 提出一种多智能体逆强化学习算法，用于真实世界非结构化人群中的社会机器人导航。 | reinforcement learning inverse reinforcement learning |