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CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping |
提出CDM-MPC框架，解决双足机器人跳跃中质心角动量控制与惯性变化的难题。 |
humanoid humanoid robot bipedal |
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Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy |
Octo：一个开源的通用机器人策略，通过预训练和微调实现多平台操作。 |
manipulation Octo |
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Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach |
提出一种基于CBF引导MPC的柔性主动安全运动控制方法，用于机器人避障。 |
MPC model predictive control |
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Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids |
针对骨骼肌肉人形机器人，提出一种考虑身体状态变化的平衡控制学习方法 |
humanoid |
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Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures |
提出一种在线学习反馈控制方法，解决肌肉骨骼机器人关节角度跟踪中的迟滞问题。 |
humanoid |
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