cs.RO（2024-05-18）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills | Meta-Control：基于LLM的异构机器人技能自动模型控制综合 | manipulation foundation model | ||
| 2 | Neural Randomized Planning for Whole Body Robot Motion | 提出神经随机规划器(NRP)，解决机器人全身运动规划中的高维空间和复杂环境挑战。 | motion planning zero-shot transfer | ||
| 3 | Characterizing the Complexity of Social Robot Navigation Scenarios | 分析社交机器人导航场景复杂度，揭示算法性能瓶颈 | manipulation |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Visual Episodic Memory-based Exploration | 提出基于视觉情景记忆的探索方法，提升机器人在动态异常环境中的探索能力。 | spatiotemporal |
🔬 支柱六：视频提取与匹配 (Video Extraction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Outlier-Robust Long-Term Robotic Mapping Leveraging Ground Segmentation | 提出基于地面分割的鲁棒长期机器人建图方法，解决环境变化和动态物体干扰问题。 | feature matching |