cs.RO（2024-05-07）

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 🔗1) 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (5 篇)

#	题目	一句话要点	标签	🔗	⭐
1	Splat-MOVER: Multi-Stage, Open-Vocabulary Robotic Manipulation via Editable Gaussian Splatting	Splat-MOVER：基于可编辑高斯溅射的开放词汇机器人多阶段操作	manipulation gaussian splatting splatting
2	Physics-data hybrid dynamic model of a multi-axis manipulator for sensorless dexterous manipulation and high-performance motion planning	提出物理-数据混合动力学模型，用于多轴机械臂的灵巧操作和高性能运动规划。	manipulation dexterous manipulation motion planning
3	Improving Offline Reinforcement Learning with Inaccurate Simulators	提出结合离线数据与不准确模拟器以提升离线强化学习性能	manipulation reinforcement learning offline RL
4	Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning	提出Logic-Skill Programming，通过优化方法实现机器人序列技能规划，解决长时程任务。	manipulation reinforcement learning
5	LTLDoG: Satisfying Temporally-Extended Symbolic Constraints for Safe Diffusion-based Planning	提出LTLDoG，利用扩散模型解决机器人安全规划中时序逻辑约束问题	manipulation	✅

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (2 篇)

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6	Systematically Exploring the Landscape of Grasp Affordances via Behavioral Manifolds	通过行为流形系统性探索抓取可供性，提升机器人抓取策略的透明性和鲁棒性。	affordance
7	IMU-Aided Event-based Stereo Visual Odometry	提出一种IMU辅助的事件相机立体视觉里程计，提升了跟踪精度和建图效率。	visual odometry

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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8	Learning Distributional Demonstration Spaces for Task-Specific Cross-Pose Estimation	提出基于分布示教空间的任务特定跨姿态估计方法，解决多模态相对放置任务。	multimodal

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