cs.RO(2024-04-08)
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🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees | 提出基于大语言模型和行为树的机器人自适应任务解决方案 | semantic map large language model |